钻孔救援机器人,功能多样化,探测距离长,实时显示检测信息

技术背景

想要对矿山事故作出自身稳定的设计与举措的话,至少在相应处理的状态方面需要对自身作出一定程度上的加持,要知道矿山事故的发生原因通常大多为意外,难以为寻常所知,整体表现状态也有一定的缺乏性(www.mcrf.net)。

2019年8月25日,鸠江云娜村附近煤矿内部发生煤矿爆炸事故,此次事故导致23人死亡,15人受伤。

针对于矿山事故救援环境的举措从来不少,但是对矿山事故当中真实性通常也需要进行一定能够程度的了解,才能保证救援者自身的安全性。使用钻孔救援机器人投入救援的话,对人的安全保障效果会提高。

现有技术

现如今市场上有的钻孔救援机器人功能多样,效果齐全,实际意义和特殊价值都有自身表现的因素存在,所以具体效果也会因为不同的变化有所差异。

有的钻孔救援机器人自身的功能其实不够多样化,总的功能就那单独几样,应对救援环境的时候其实相对来说不够灵活多变,没有办法针对不同的状况而展示出不同的效果,所以真实应用价值不高。

有一些钻孔救援机器人的表现状态其实不足,实际意义和特殊功能方面都有所限制,显示的检测信息也不够实时,正式进行使用的时候其实可以十分清晰的发觉,在这种环境中探测效果打了折扣,时间损耗强。

有的钻孔救援机器人探测距离不够长,在许多挖掘时可能会存在人员的区域,一般的机器人必须谨慎动手检测判断,而如果检测距离不够长的话,其实很轻易的就能发现在使用时会存在一些局限性,甚至导致幸存者受伤。

技术介绍

针对煤矿井下发生事故后,救援人员不能及时了解现场情况的问题,设计并研制了一种钻孔救援机器人,该产品是由爬行器(摄像头)、钻孔自动(手动)盘线车、无线系统控制器 (电脑端)、电源适配器等部分组成,通过操作主控制机器人界面,可实现控制爬行器在孔内行走,并将釆集到的救援孔内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视,配合判图软件一键生成检测报告。检测系统还配有专业的控制软件,可运行在windowslO系统上控制本套检测机器人。可进行图像存储。监视图像时如果发现人与物体,可以通过录像或拍照记录出来以便对其判断、分析。在主控制器的显示界面上,可以随时了解爬行器的状态,包括倾角、气压、距离、速度、平台高度、日期等相关信息。该装置也可用于其他地质钻井探测中,基于矿山钻孔救援探测需求,针对现有探测机器人信息探测范围窄、探测距离较短、功能单一、无越障能力等问题,设计出矿山钻孔救援探测机器人。

技术特点

1)360°全视频检测

机器人前后均有安装超广角彩色摄像头,并有辅助照明系统。前视摄像头可轴向360°径向180°旋转, 均可实现10倍光学变倍,38倍数字变倍。

2) 辅助照明系统

采用技术的高真低功率灯珠,精确控制灯珠亮度,降低功耗,让机器在野外工作有足够的电量。

3) 气压检测系统

自动检测车体、摄像系统、升降系统内部气体压力,并实时向后端设备传送数据、并能自动判断和处理异常,确保设备及工作人员的安全。

4) 姿态检测系统

车内内置姿态传感器,可在电脑端软件与遥控显示屏显示车体在救援孔内部的实时姿态,时刻保证车体在救援孔内部的安全。

5) 电动港压升降平台

电动升降高度200(±5)mm,适用于各种救援孔检測。

应用情况



主营产品:除尘设备,螺旋输送机,刮板输送机,星型卸料器,粉尘加湿机